클래스
class	CAlgorithm3DBase
	비전 알고리즘에서 필요한 기본 함수가 포함된 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_LO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_LO_SO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_LO_SO_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_LR_SR_LP_LO_SO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI
	비전 알고리즘에서 필요한 기본 함수가 포함된 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_DHI
	이미지 처리 클래스의 베이스 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_DHI_DTI
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_DHI_DTI_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_DHI_LI
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_DHI_LI_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_SI2_DHI_DTI
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_SI2_DHI_DTI_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_SI2_DI2_BAT_LI2
	Three Dims의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_SI2_SR_DO
	비전 알고리즘에서 필요한 기본 함수가 포함된 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_SR_DHI
	이미지 처리 클래스의 베이스 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SI_SR_DHI_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO_DI
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO_SO2
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO_SO2_DO
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO_SR_DI
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeature3D_SO_SR_DI_DTI
	Three Dim의 기저 클래스 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCT_DI
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCT_DI_DO
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCT_SR
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCT_SR_DI
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCT_SR_DI_DSI
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCT_SR_DI_DSI_DO
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CAlgorithmFeatureCTBase
	CT 클래스의 베이스 클래스 CT 알고리즘의 베이스 클래스, 공통 getter/setter 가 있음 더 자세히 ...
class	CCameraDistortionUtilities3D
	특정 카메라 왜곡 모델의 파라미터로부터 다른 모델의 파라미터를 계산하는 알고리즘. 더 자세히 ...
class	CCameraPose3D
	주어진 카메라 내부 파라미터를 사용하여 카메라 외부 파라미터를 추정하는 알고리즘. 더 자세히 ...
class	CColorizedPointCloudGenerator3D
	두 카메라 간의 Relative Rotation과 Translation의 값을 Calibration을 통하여 구한 후, 그 값을 사용하여 색이 없는 3D Point Cloud에 Color를 적용하는 알고리즘 더 자세히 ...
class	CCoordinateFrameUnification3D
	기준 위치에 대해 양 옆으로 두개의 카메라의 위치 및 각도에 의해 생성된 정점들을 하나의 정보로 합치는 클래스 더 자세히 ...
class	CDepthImageCubicInterpolation3D
	멀티 페이지 이미지를 기반으로 삼차 보간 이미지를 생성하는 클래스 더 자세히 ...
class	CDepthImageInterpolation3DBase
	멀티 페이지 이미지를 기반으로 보간 이미지를 생성하는 알고리즘의 부모 클래스 더 자세히 ...
class	CDepthImageLanczosInterpolation3D
	멀티 페이지 이미지를 기반으로 lanczos 보간 이미지를 생성하는 클래스 더 자세히 ...
class	CDepthImageLinearInterpolation3D
	멀티 페이지 이미지를 기반으로 선형 보간 이미지를 생성하는 클래스 더 자세히 ...
class	CDepthImageNearestNeighborInterpolation3D
	멀티 페이지 이미지를 기반으로 최근접 보간 이미지를 생성하는 클래스 더 자세히 ...
class	CDepthImageReconstruction3D
	초점이 다른 다중 초점 이미지들을 모든 초점을 가지는 한 장의 3D 이미지로 만드는 기능 더 자세히 ...
class	CDepthImageReconstructionMAPBased3D
	초점이 다른 다중 초점 이미지들을 모든 초점을 가지는 한 장의 3D 이미지로 만드는 기능 더 자세히 ...
class	CDepthMapToPointCloudConverter3D
	깊이맵 이미지와 카메라 내부 행렬로 포인트 클라우드를 생성하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CDistanceTransform3D
	주어진 정점에 대하여 카메라의 위치와 카메라가 바라보는 방향을 바탕으로 거리를 측정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CEdgeDetector3D
	주어진 포인트 클라우드의 엣지를 검출하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CFringePattern3D
	물체에 투영된 프린지 패턴(Fringe Pattern)을 분석하여 물체의 정점들을 만드는 기능. 더 자세히 ...
class	CHandEyeCalibrator3D
	카메라와 엔드 이펙터의 관계 행렬을 추정하는 알고리즘 더 자세히 ...
class	CLaserTriangulation3D
	레이저로 투사된 3차원 물체를 레이저 삼각측량법을 이용하여 3차원 이미지로 재구성하는 기능 더 자세히 ...
class	CMatchBase3D
	주어진 포인트 클라우드에 대해 포즈 행렬을 추정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CMatchBase3DMulti
	주어진 포인트 클라우드에 대해 포즈 행렬을 추정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	COcclusionCulling3D
	설정된 시점에서 보이지 않는 점을 제거하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPerspectiveMerge3D
	기준 위치에 대해 양 옆으로 두개의 카메라의 위치 및 각도에 의해 생성된 정점들을 하나의 정보로 합치는 클래스 더 자세히 ...
class	CPerspectiveTransform3D
	주어진 정점에 대하여 카메라의 위치와 카메라가 바라보는 방향을 바탕으로 투영변환을 하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPhotometricStereo3D
	한 물체를 같은 위치에서 찍은 여러 이미지와 각 이미지에서의 광원의 위치를 사용하여 Height Map을 구하는 알고리즘 더 자세히 ...
class	CPointCloudBasedHandEyeCalibrator3D
	카메라와 엔드 이펙터의 관계 행렬을 추정하는 알고리즘 더 자세히 ...
class	CPointCloudGenerator3D
	무작위 3D 객체를 생성하거나, 이미 존재하는 원본 객체에 병합하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPointCloudResampler3D
	포인트 클라우드의 기저 분포를 추정하여 데이터를 재추출하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPointCloudToDepthMapConverter3D
	포인트 클라우드 및 카메라 내부 행렬을 입력 받아 깊이 이미지를 생성하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPointCloudToXYZImageConverter3D
	3D Point Cloud를 사용하여 XYZ 이미지와 Texture 이미지를 생성하는 알고리즘 더 자세히 ...
class	CPointCloudUpsampler3DBase
	포인트 클라우드의 기저 분포를 추정하여 데이터를 증강하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPointCloudUpsamplerPoisson3D
	포인트 클라우드의 기저 분포를 추정하여 포아송 디크스 추출을 통해 데이터를 증강하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CPointCloudUpsamplerUniform3D
	포인트 클라우드의 기저 분포를 추정하여 균등난수추출을 통해 데이터를 증강하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CProjection3D
	3D 객체를 이미지로 투영하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CRegistration3D
	주어진 포인트 클라우드를 스무딩하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CReportDescriptorForMatch3D
	ReportDescriptorForMatch3D 클래스 더 자세히 ...
class	CResidualEvaluator3D
	주어진 두 오브젝트의 잔차를 측정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CScannedPointCloudGenerator3D
	표면 정보를 포함하고 있는 3D 데이터에서 포인트 클라우드를 생성하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CSmoothing3D
	주어진 포인트 클라우드를 스무딩하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CStationaryConeBeamRotationCT
	고정된 콘빔 CT 시스템에서 회전하는 물체의 움직임을 고려하여 단면 영상을 복원하는 알고리즘 클래스. 더 자세히 ...
class	CStationaryConeBeamTranslationCT
	고정된 콘빔 CT 시스템에서 평행 이동하는 물체의 움직임을 고려하여 단면 영상을 복원하는 알고리즘 클래스. 더 자세히 ...
class	CStereoCalibrator3D
	스테레오 캘리브레이션 및 이미지쌍 Rectification을 수행하는 클래스 더 자세히 ...
class	CStereoDisparity3D
	스테레오 캘리브레이터의 Rectification 결과 이미지 쌍으로부터 스테레오 Disparity Map을 구하는 알고리즘 더 자세히 ...
class	CSurfaceMatch3D
	주어진 포인트 클라우드에 대해 포즈 행렬을 추정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CSurfaceMatch3DMulti
	주어진 포인트 클라우드에 대해 포즈 행렬을 추정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CSurfaceReconstruction3D
	주어진 포인트 클라우드의 표면을 재구성하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CSwitchAxes3D
	서로 다른 좌표축의 순서를 전환하는 클래스 더 자세히 ...
class	CVertexMatch3D
	주어진 포인트 클라우드에 대해 포즈 행렬을 추정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CVertexMatch3DMulti
	주어진 포인트 클라우드에 대해 포즈 행렬을 추정하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CVoxelGrid3D
	주어진 포인트 클라우드를 샘플링하는 클래스. 더 자세히 ...
class	CXYZImageToPointCloudConverter3D
	XYZ 이미지를 사용하여 3D Point Cloud를 생성하는 알고리즘 더 자세히 ...
struct	SPoseMatrixParameters
struct	SPoseMatrixParametersMulti

열거형 타입
enum	ECalibrationObjectType { ECalibrationObjectType_ChessBoard = 0 , ECalibrationObjectType_GridOfDots , ECalibrationObjectType_GridOfCross , ECalibrationObjectType_GridOfRectangle }
enum	ERadialDistortionModel { ERadialDistortionModel_Polynomial = 0 , ERadialDistortionModel_Division }
enum	EProjectionPlane { EProjectionPlane_XY = 0 , EProjectionPlane_YZ , EProjectionPlane_ZX }
enum	EPrecisionType { EPrecisionType_Float = 0 , EPrecisionType_Double }
enum	EIntersectionType { EIntersectionType_MinimumEnclosingSphere = 0 , EIntersectionType_ProjectionPlane }
enum	EDirectionType { EDirectionType_Decrement = 0 , EDirectionType_Increment }
enum	ESearchMethod { ESearchMethod_NearestNeighbor = 0 , ESearchMethod_Radius }
enum	ERotationType { ERotationType_RotationVector = 0 , ERotationType_EulerAngle }
enum	EOptimizationMethod { EOptimizationMethod_Linear = 0 , EOptimizationMethod_Nonlinear }
enum	EPopulationType { EPopulationType_Vertex = 1 , EPopulationType_Edge = 2 , EPopulationType_Surface = 4 , EPopulationType_Interior = 8 }
enum	EPredefinedObject { EPredefinedObject_Regular_TetraHedron = 0 , EPredefinedObject_Regular_HexaHedron , EPredefinedObject_Cube = EPredefinedObject_Regular_HexaHedron , EPredefinedObject_Regular_OctaHedron , EPredefinedObject_Regular_DodecaHedron , EPredefinedObject_Regular_IcosaHedron , EPredefinedObject_Sphere , EPredefinedObject_Cylinder , EPredefinedObject_Cone , EPredefinedObject_Count }
enum	EColoringMode { EColoringMode_Discard , EColoringMode_SingleColor_GeneratedOnly , EColoringMode_SingleColor_Overwrite , EColoringMode_Interpolate }

상세한 설명

ThreeDim namespace

열거형 타입 문서화

◆ ECalibrationObjectType

enum FLImaging::ThreeDim::ECalibrationObjectType

캘리브레이션 객체 타입

열거형 멤버
ECalibrationObjectType_ChessBoard	체스 보드 타입
ECalibrationObjectType_GridOfDots	점 격자 타입
ECalibrationObjectType_GridOfCross	대각선 격자 타입
ECalibrationObjectType_GridOfRectangle	사각형 격자 타입

◆ EColoringMode

enum FLImaging::ThreeDim::EColoringMode

채색 방식

열거형 멤버
EColoringMode_Discard	기존 정점의 색상을 제거하고, 새 정점에도 색상을 입히지 않습니다.
EColoringMode_SingleColor_GeneratedOnly	기존 정점의 색상은 보존하고, 생성된 정점에는 단일 기본 색상을 입힙니다.
EColoringMode_SingleColor_Overwrite	기존 정점 및 생성된 정점에 단일 기본 색상을 입힙니다.
EColoringMode_Interpolate	기존 정점의 색상을 보존하며, 새로 생성된 정점의 색상은 기존 정점의 색으로부터 보간됩니다.

◆ EDirectionType

enum FLImaging::ThreeDim::EDirectionType

방향축 타입

열거형 멤버
EDirectionType_Decrement	방향 벡터를 감소방향으로 처리
EDirectionType_Increment	방향 벡터를 증가방향으로 처리

◆ EIntersectionType

enum FLImaging::ThreeDim::EIntersectionType

EIntersectionType 열거 타입

열거형 멤버
EIntersectionType_MinimumEnclosingSphere	최소 동봉 구 교차 타입
EIntersectionType_ProjectionPlane	투영 평면 교차 타입

◆ EOptimizationMethod

enum FLImaging::ThreeDim::EOptimizationMethod

포즈 최적화 방법

열거형 멤버
EOptimizationMethod_Linear	선형 방법
EOptimizationMethod_Nonlinear	비선형 방법

◆ EPopulationType

enum FLImaging::ThreeDim::EPopulationType

EPopulationType 열거 타입

열거형 멤버
EPopulationType_Vertex	꼭지점 모집단
EPopulationType_Edge	모서리 모집단
EPopulationType_Surface	표면 모집단
EPopulationType_Interior	내부 영역 모집단

◆ EPrecisionType

enum FLImaging::ThreeDim::EPrecisionType

정밀도 타입

열거형 멤버
EPrecisionType_Float	Float 타입
EPrecisionType_Double	Double 타입

◆ EPredefinedObject

enum FLImaging::ThreeDim::EPredefinedObject

EPredefinedObject 열거 타입

열거형 멤버
EPredefinedObject_Regular_TetraHedron	정사면체
EPredefinedObject_Regular_HexaHedron	정사면체
EPredefinedObject_Cube	입방체
EPredefinedObject_Regular_OctaHedron	정팔면체
EPredefinedObject_Regular_DodecaHedron	정십이면체
EPredefinedObject_Regular_IcosaHedron	정이십면체
EPredefinedObject_Sphere	구
EPredefinedObject_Cylinder	원기둥
EPredefinedObject_Cone	원뿔
EPredefinedObject_Count	enum 총 개수