FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6 클래스 참조

Ezi Motion Plus RV6 모션 클래스 더 자세히 ...

#include <DeviceMotionEziMotionPlusRV6.h>

FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6에 대한 상속 다이어그램 :

Public 멤버 함수
	CDeviceMotionEziMotionPlusRV6 ()
	기본 생성자
virtual	~CDeviceMotionEziMotionPlusRV6 ()
	기본 소멸자
virtual const CResult	Initialize () override
	장치를 초기화 합니다.
virtual const CResult	Terminate () override
	장치를 초기화 해제 합니다.
virtual const CResult	SetPortNo (uint8_t u8PortNo)
virtual uint8_t	GetPortNo ()
virtual const CResult	SetBaudRate (uint32_t u32BaudRate)
virtual uint32_t	GetBaudRate ()
FLImaging::Devices::CDeviceMotionBase(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CDeviceMotionBase ()
	기본 생성자
virtual	~CDeviceMotionBase ()
	기본 소멸자
virtual int32_t	GetBoardIndex () const
virtual const CResult	SetBoardIndex (int32_t i32Index)
virtual int32_t	GetAxisCount () const
virtual const CResult	SetAxisCount (int32_t i32Count)
virtual const CDeviceMotionAxisBase *	GetMotionAxis (int32_t i32Index) const
FLImaging::Devices::CDeviceBase(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CDeviceBase ()
	기본 생성자
virtual	~CDeviceBase ()
	기본 소멸자
virtual bool	IsInitialized () const
	장치의 초기화 상태를 얻어옵니다.
virtual int32_t	GetDeviceEventCount () const
	등록된 장치 이벤트 개수를 가져옵니다.
virtual const CResult	RegisterDeviceEvent (CDeviceEventBase *pDeviceEvent)
	장치의 이벤트를 받을 이벤트 객체를 등록합니다.
virtual const CResult	UnregisterDeviceEvent (CDeviceEventBase *pDeviceEvent)
	장치의 이벤트를 받을 이벤트 객체를 해제합니다.
virtual int32_t	GetDeviceEventIndex (CDeviceEventBase *pDeviceEvent) const
	등록된 이벤트 객체의 인덱스를 얻어옵니다.
virtual const CDeviceEventBase *	GetDeviceEvent (int32_t i64Index=0) const
	등록된 장치의 이벤트 객체를 얻어옵니다.
virtual const CResult	ClearDeviceEvents ()
	등록되어 있는 장치 이벤트 객체를 제거합니다.
virtual const CResult	SetName (const Base::CFLString< wchar_t > &strName)
	이름을 할당 합니다.
virtual const Base::CFLString< wchar_t > &	GetName () const
	할당된 이름을 얻어 옵니다.
FLImaging::Base::CFLBase(으)로부터 상속된 Public 멤버 함수
	CFLBase ()
	기본 생성자
virtual	~CFLBase ()
	소멸자
void	Lock () const
	객체에 Lock을 설정
bool	TryLock () const
	객체에 Lock을 시도 합니다.
void	Unlock () const
	객체를 Unlock
virtual const CProcessingUnitBase *	GetProcessingUnit () const
	설정된 ProcessingUnit을 반환
virtual const CResult	SetProcessingUnit (const CProcessingUnitBase &pub)
	ProcessingUnit을 설정
virtual const CResult	SetProcessingUnit (const CProcessingUnitBase *pPub)
	ProcessingUnit을 설정
virtual void	ResetProcessingUnit ()
	설정된 ProcessingUnit을 해제
virtual bool	IsValid () const
	객체 유효성 확인
template<class T>
bool	IsValid (T &tValue) const
	입력 값 유효성 확인
template<class T>
bool	IsValid (T *pTValue) const
	입력 값 유효성 확인
template<class T>
void	GenerateMin (T &tValue) const
	해당 타입의 최소값 생성
template<class T>
void	GenerateMin (T *pTValue) const
	해당 타입의 최소값 생성
template<class T>
void	GenerateMinInt32 (T &tValue) const
	부호있는 32비트 정수 최소값 생성
template<class T>
void	GenerateMinInt32 (T *pTValue) const
	부호있는 32비트 정수 최소값 생성
template<class T>
void	GenerateMinInt31 (T &tValue) const
	부호있는 31비트 정수 최소값 생성
template<class T>
void	GenerateMinInt31 (T *pTValue) const
	부호있는 31비트 정수 최소값 생성
template<class T>
void	GenerateMax (T &tValue) const
	해당 타입의 최댓값 생성
template<class T>
void	GenerateMax (T *pTValue) const
	해당 타입의 최댓값 생성
template<class T>
void	GenerateMaxInt32 (T &tValue) const
	부호있는 32비트 정수 최댓값 생성
template<class T>
void	GenerateMaxInt32 (T *pTValue) const
	부호있는 32비트 정수 최댓값 생성
template<class T>
void	GenerateMaxInt31 (T &tValue) const
	부호있는 31비트 정수 최댓값 생성
template<class T>
void	GenerateMaxInt31 (T *pTValue) const
	부호있는 31비트 정수 최댓값 생성
template<class T>
void	GenerateInvalid (T &tValue) const
	Invalid값 생성
template<class T>
void	GenerateInvalid (T *pTValue) const
	Invalid값 생성
virtual void	OnReceiveBroadcast (const CBroadcastMessage *pMessage)
	Callback 함수. BroadcastMessage를 수신받는 함수
virtual int64_t	GetClassType () const =0
	Class의 Type 값을 반환한다. 반환되는 값 자체는 의미가 없으나 같은 종류의 클래스인 경우 같은 값이 나오게 되어 비교가 가능하다.
const char *	GetClassNameWithNamespace () const
	실제 인스턴스의 namespace를 포함한 클래스 명을 반환한다.
const char *	GetClassNameWithoutNamespace () const
	실제 인스턴스의 namespace를 포함하지 않은 클래스 명을 반환한다.
virtual uint32_t	GetClassHash () const
	실제 인스턴스의 클래스 해쉬 값을 반환합니다. 같은 클래스에 대해서는 인스턴스가 달라도 동일한 값을 가지게 됩니다.
virtual bool	IsLicenseAvailable () const
	현재 보유한 라이선스로 해당 알고리즘을 사용할 수 있는지에 대한 여부를 반환 합니다.
const CResult	ShareSynchronizationObject (const CFLBase *pSrcObject) const
	원본 객체의 동기화 객체를 공유
bool	IsSharedSynchronizationObject () const
	공유 동기화 객체를 사용 중인지 여부
virtual void	Throw (const CResult &res, const wchar_t *pWcsExtraMessage=nullptr) const
	예외를 발생 시킵니다. 발생 시킨 객체의 정보와 오류 코드가 로그에 기록 됩니다.
virtual void	Throw (const std::exception &res, const wchar_t *pWcsExtraMessage) const
	예외를 발생 시킵니다. 발생 시킨 객체의 정보와 오류 코드가 로그에 기록 됩니다.

Protected 속성
uint8_t	m_u8PortNo
uint32_t	m_u32BaudRate

추가로 상속된 멤버들
FLImaging::Devices::CDeviceMotionBase(으)로부터 상속된 Protected 멤버 함수
std::vector< CDeviceMotionAxisBase * > &	GetMotionAxisContainer () const

상세한 설명

Ezi Motion Plus RV6 모션 클래스

멤버 함수 문서화

GetBaudRate()

virtual uint32_t FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::GetBaudRate ( )

virtual

보드 레이트를 가져옵니다.

반환값

uint32_t

보드 레이트 값

GetPortNo()

virtual uint8_t FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::GetPortNo ( )

virtual

포트 번호를 가져옵니다.

반환값

uint8_t

Initialize()

virtual const CResult FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::Initialize ( )

overridevirtual

장치를 초기화 합니다.

반환값

const

FLImaging::CResult 함수 실행 결과를 반환합니다.

참고

FLImaging::CResult

FLImaging::Devices::CDeviceBase를 구현.

SetBaudRate()

virtual const CResult FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::SetBaudRate ( uint32_t u32BaudRate )

virtual

보드 레이트를 설정합니다.

매개변수

[in]

u32BaudRate

설정할 보드 레이트

반환값

FLImaging::CResult

성공 시 EResult_OK 실패 시 해당 오류 열거형

참고

FLImaging::CResult

SetPortNo()

virtual const CResult FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::SetPortNo ( uint8_t u8PortNo )

virtual

포트 번호를 설정합니다.

매개변수

[in]

u8PortNo

설정할 포트 번호

반환값

FLImaging::CResult

성공 시 EResult_OK 실패 시 해당 오류 열거형

참고

FLImaging::CResult

Terminate()

virtual const CResult FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::Terminate ( )

overridevirtual

장치를 초기화 해제 합니다.

반환값

const

FLImaging::CResult 함수 실행 결과를 반환합니다

참고

FLImaging::CResult

FLImaging::Devices::CDeviceBase를 구현.

멤버 데이터 문서화

m_u32BaudRate

uint32_t FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::m_u32BaudRate

protected

보드 레이트

m_u8PortNo

uint8_t FLImaging::Devices::CDeviceMotionEziMotionPlusRV6::m_u8PortNo

protected

포트 번호